Coloque a farinha num recipiente e faça uma cavidade no centro.
Junte o sal, o açúcar, o ovo, a manteiga e o fermento previamente diluído no leite. Misture todos os ingredientes e amasse até formar uma bola. Tape com um pano ou película aderente e deixe levedar durante cerca de uma 1h num local com temperatura amena.
Quando a massa tiver duplicado o tamanho, estenda numa bancada com o rolo, barre com a manteiga e polvilhe com açúcar em pó e a canela.
Enrole como se enrola uma torta, mas sem fazer muita pressão. Depois, corte o cilindro em pedaços semelhantes.
Coloque os rolinhos voltados com a superfície do corte para cima num tabuleiro forrado com papel vegetal e deixe levedar durante cerca de mais 30m.
Leve ao forno pré-aquecido a 190º C durante cerca de 20 minutos.
Numa taça pequena, coloque o açúcar em pó e adicione um pouco leite aos poucos. Mexa até obter um creme.
Barre os rolinhos com a cobertura e depois deixe arrefecer.