Esprema as laranjas até obter a quantidade de sumo indicada.
Num recipiente que possa ir ao microondas, coloque 50 ml de sumo e polvilhe-o com a gelatina em pó. Deixe descansar durante 10 minutos.
Entretanto, bata as natas e, sem parar de bater, junte o açúcar em pó. Bata até ficar firme.
Junte a raspa de laranja e o extracto de baunilha e, sem parar de bater a baixa velocidade, junte o restante sumo.
Derreta a gelatina no microondas, entre 15 a 30 segundos, sem deixar que ferva. Retire quando estiver diluída, mexa e deixe arrefecer um pouco.
Volte a bater o preparado das natas a baixa velocidade, juntando agora a gelatina diluída em fio.
Coloque a mousse numa taça grande ou taças individuais, cubra com película e guarde no frigorífico até prender (cerca de 3 horas).
Sirva bem frio com toppings à escolha.