Bata as natas, o leite, metade do açúcar, o sal, e raspe o interior da vagem (as sementinhas) para dentro desta mistura.
Leve a lume médio até quase levantar fervura. Retire do lume, tape e deixe arrefecer. Deixe repousar por 30 minutos.
Entretanto, bata as gemas com o açúcar até ficar um creme esbranquiçado.
Leve de novo o preparado das natas ao lume (médio), verta metade da mistura dos ovos mexendo bem para evitar que os ovos talhem, e repita misturando a outra metade continuando a mexer.
Mantenha em lume brando, sem parar de mexer até que engrosse. Cubra e deixe arrefecer por completo.
Depois, leve ao frigorífico durante 2 horas. O ideal será ficar no frigorífico durante a noite.
Quando estiver bem frio, adicione a essência de baunilha e mexa até que fique bem incorporado.
Leve à sorveteira durante 30 minutos. Retire, coloque dentro de uma caixa hermética e leve ao congelador pelo menos 4 horas.
Caso não tenha sorveteira, deve guardar dentro de uma caixa hermética, devendo mexer/bater o preparado de duas em duas horas para evitar a formação de cristais de gelo.
Retire para fora do congelador uns 10 minutos antes de servir.